龟足幼虫发育经６期无节幼虫和一期金星幼虫。从无节幼虫孵出至金星幼虫出现约需１０－１４天无节幼虫不分叶的铲形唇和ＩＶ－ＶＩ期粗长的背甲有别于其它蔓足类幼虫借背甲形态、唇、腹突刺的数目，第一触角刚毛式可鉴别各期幼虫。
邱文仁 林岗 齐秋贞.1994.龟足的幼虫发育.动物学杂志,29(5).
